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基于GoogleEarth的输电线路巡视无人机地面站监控系统

2013-07-28 19:17:11来源:浙江电力 编辑:Agnes浏览:

  【作者】蒋才明  唐洪良  陈贵  黄宵宁 

  【来源】《浙江电力》 2012年02期

  【基金】 江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJB470002) 南京工程学院科研资金资助项目(KXJ08061)

  【摘要】 通过研究Google Earth电子地图的GIS二次开发技术,构造了无人机地面站电子地图显示与交互环境,结合无人机的物理-数学模型,定制无线数据通信协议,在Google Earth视图中对无人机进行三维飞行仿真和航迹实时跟踪显示,实现了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。

  【节选】目前,基于 GIS(地理信息系统)技术的地面站已非常成熟,利用MapInfo公司的MapX,Intergraph公司的GeoMe-dia,ESRI公司的MapObjects等都是为满足不同需求而开发的软件系统。Google Earth 是现代地图的典型代表,提供资料丰富的GIS 数据库,除了显示卫星影像图外,还能显示矢量数据。本文将利用 Google Earth的二次开发技术实现地面站的 GIS 功能,以微小型航拍无人机为研究对象,完成基于 Google Earth面站的仿真验证研究

  【结语】运用 Google Earth 二次开发技术, 在GoogleEarth 视图中进行无人机的三维建模, 结合无人机半物理仿真平台和制定无线数据通信协议,在Google Earth 视图中实现无人机的飞行仿真和航迹实时跟踪显示。本成果已在具体项目中实施并得到验证,很好地完成了地面站对空中无人机执行输电线路巡视飞行姿态和航路的全过程实时监控。在大力推进智能电网建设的背景下,深入研究无人机的安全控制技术具有非常积极的意义和良好的工程应用前景。

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